2.2. 伺服机构臂标准位置设置

(1) 确认伺服机构臂的正常动作后须设置伺服机构臂轴的标准位置。

(2) 请在手动模式中选择『[F2]: 系统』→ 『3:机器人参数』 → 『2: 轴整数』后执行。

(3) 设置标准位置时、请按加压方向(移动侧机构臂→ 固定侧机构臂)移动到固定侧方向的阻挡器后、记录轴数据。