2.3.1. Servohand parameter

(1) 最大加压位置 [-3000 - 3000]mm

是伺服机构臂的加压动作时的最大加压距离、并且是手动及自动加压动作时的加压目标位置。

(2) 最大开启位置 [-3000 - 3000]mm

是伺服机构臂开启动作时的最大开启距离、手动开启时的开启目标位置、并且是自动开启动作时适用为开放限制值的信息。未输入HANDOPEN指令下的开启偏移距离时、在超额执行开启冲程的情况下、会发生『E1327 超出伺服操作手最大冲程位置』。

(3) 加压速度 [1 - 1000]mm/s

伺服机构臂加压动作时（手动加压、自动加压）指定伺服机构臂移动侧速度。

(4) 加压力等级 [1 - 100]%

检测加压是否一致时、将实加压力与指令加压力相比较、若达到加压力程度范围内、则检测为加压一致。

(5) 加压力异常检出迟延时间[0.0 – 5.0]sec

设置从加压动作开始到加压一致的时间。若在该时间内未能达到加压一致、会输出错误信息『E1329 超出伺服机构加压调整时间』并停止。

(6) 加压力-电流表

设置伺服机构臂上发生的加压力和马达上通电后的电力等级的关系。该加压力-电流表可以设置针对任意5个加压力的电流值。而且、在此输入的加压力的上限值和下限值会成为自动或手动操作时的加压力限制范围。因为指令电流和实电流之间存在差异、所以制作加压力表时、2种全部观测后再进行制作。