3. 示教
通过伺服机构臂手动执行作业物的动作时、为可以进行自动动作记录STEP并输入HANDPRES、HANDOPEN指令。
请务必在开始示教之前确认是否执行了以下操作。
(1) 请确认是否已经完成机器人主机的常数设置。
- 附加轴登记 (伺服机构臂轴、伺服参数)
- 编码器校准、轴整数、软限位、伺服机构臂参数等等 ……
(2) 请确认是否分配了用户密匙。
- 伺服机构臂手动加压、伺服机构臂手动开启
(3) 请确认伺服机构臂轴基本动作(Jog)及伺服调谐是否已完成。
通过伺服机构臂手动执行作业物的动作时、为可以进行自动动作记录STEP并输入HANDPRES、HANDOPEN指令。
请务必在开始示教之前确认是否执行了以下操作。
(1) 请确认是否已经完成机器人主机的常数设置。
- 附加轴登记 (伺服机构臂轴、伺服参数)
- 编码器校准、轴整数、软限位、伺服机构臂参数等等 ……
(2) 请确认是否分配了用户密匙。
- 伺服机构臂手动加压、伺服机构臂手动开启
(3) 请确认伺服机构臂轴基本动作(Jog)及伺服调谐是否已完成。