3.3. STEP的记录

3.3. STEP的记录

 

(1)   伺服机构臂轴的位置依据使其与机器人轴一致的机构的[记录]键、通过附加轴被记录。

 

(2)   临时记录作业物的加压位置。

 

(3)   执行手动加压/开启、确认能够进行稳定的作业物HANDING的加压位置。

 

(4)   决定最终STEP位置。