1.4. 主要配置

1.4. 主要配置

 

项目	配置
传感器同步参数设置文件	ROBOT.CON
可同步的传感器(传送装置、Press)数量	2台
传送装置(Press)形态	直线、圆形
传送装置角度设置	支持自动设置方式
脉冲输入方式	开路集电极、Line Driver
脉冲计数方式	Up、Up/Down
编码器分辨力设置	支持自动设置方式
传送装置的多数作业物的容许数量	100个(一个传送装置)
可同步的传感器移动距离	21m
传送装置同步区间内支持插补的种类	直线(L)、圆弧(C)
Press同步区间内支持插补的种类	轴插补(P)、直线(L)、圆弧(C)