2.4. 焊接枪手动开闭、加压

2.4. 焊接枪手动开闭、加压

 

焊接枪的手动开闭、加压工作步骤如下。

 

(1)   确认手动模式。如果是伺服焊枪，就进行驱动伺服焊枪轴时所需的运行准备。

 

(2)   选择手动开闭或加压动作所需的焊枪编号。焊枪编号选择方法如下。

单焊枪	焊接枪替换用	R358 (焊枪连接/分离)
	不属焊接枪替换用	R210 (选择焊枪)
多焊枪		R214 (选择同时焊枪)

 

(3)   确认以下[用户]按键是否已注册。

伺服焊枪		空压焊枪
手动开闭	手动加压	手动开闭	手动加压
			[GUN]键 (提供键盘)

 

(4)   同时按“[SHIFT]和[用户]”键，就会执行以下动作。选择多焊枪时，所有焊枪 就会进行相同的动作。

伺服焊枪	空压焊枪
	手动开闭	手动加压
	空压枪开闭 (X1 ∼ X4) 输出分配信号	执行焊接 (W1∼W4) 输出分配信号   焊接条件 (W1∼W4) 输出分配信号

 

伺服焊枪进行手动开闭、加压工作时具有以下特点。

 

l 开大时的行程、开小时的行程、加压力达到设定值的位置会自动停止。

 

l 移动速度为『[F7]: 条件设置』的『2: 向前/后步进最高速度』。

 

l 如果加压力设定值过小，进行操作时就不会移动，应设定充分的加压力。(R211:加压力设置)

 

l 在多焊枪两个焊枪的移动距离不同时，先到达的焊枪会停止，其余焊枪移动至剩余行程后停止。