2.8. 记录伺服焊枪开放位置
2.8. 记录伺服焊枪开放位置
伺服焊枪的点焊步骤的记录通常按照以下步骤执行。
(1) 确认一触式记录状态[GUN]键LED点灯)。
(2) 把伺服焊枪的固定电极接触到作业物。
(3) 执行手动加压动作，把移动电极加压到作业物。
(4) 按[REC]键，随着步骤记录SPOT指令。
(5) 通过手动加压或手动开闭操作从作业物分离移动电极。
(6) 移动到下一个位置。
记录伺服焊枪开放位置是指在上述步骤中省略(3)和(5)，可以减少相当的示教时间。为此，必须由控制器知道要焊接的基板厚度。