2.1.4. 固定工具插值Jog功能

2.1.4. 固定工具插值Jog功能

 

把插值基准变更为‘固定工具’时，推动直角坐标系或工具坐标系时工具末端固定Motion将会以固定工具位置为基准执行。从而能够在固定位置状态下变更姿势的示教作业。