10.3.9. 公式

算数公式

整数、实数、整数型变量、实数型变量、输入输出变量、算数函数、Pose元素、Shift元素、结果中包括整数型或实数型的连算公式。

例如:-10、10.12、V1%、V1!、SQR(V1%)、P1.X、R2.Y、(V2!+V3!)/2+&HC000、V1%+GI2、DI1+DI2*2+DI3*4、AI3<5.2

字符公式

字符常数、字符变量、字符函数、结果中包括字符型的连算公式。.

例如:"COMM ERR"、"ABCD"+"EFCD"、LEFT$("ROBOT INIT"、5)

Pose公式

姿势常数、姿势变量、结果中包括Pose型的连算公式。

例如:(204.5、37.35、2.94、0、50、0、24)R+(0、10、0、0、0、0)T、P1+R1