2.12. 工具整数自动校准

确定轴/工具整数为自动整数设置功能等之后、在工具发生缺损或变更时、此方法可以根据各个参数方便地确定新的工具整数。但是、必须在假设整数连续的情况下、确定轴整数(轴常数)。为了使用这一功能、决定工具常数的时候应示教一个固定的基准点。如果工具变形、将相同的工具姿势固定在变形之前指定的基准点后执行工具常数自动校准。

在『[F2]:系统』 → 『3:机器人参数』 → 『1:工具数据』设置屏幕进入『[F1]:自动校准』菜单、用[轴操作]键使更改的工具末端移动到此位置。确认已经决定的基准点的程序编号、步编号和工具编号后、设置『[F7]: 执行』。

l 请参见『[F2]:系统』 → 『3:机器人参数』 → 『1:工具数据』。