2.9. History
2.9. History
该键将显示前一屏的消息框、其中记录了任务命令的执行历史、错误历史和消息历史等。如果只按一次、将显示主板的输出历史、如果再按一次、将显示示教盒的输出历史。(切换操作）
History是把握程序流程或操作机器人的过程中发生问题时为分析原因而使用的功能、十分方便。
图 2.48 History
[STOP]、执行工作程序的同时、继续翻过屏幕的时候停止更新屏幕确认屏幕内容。
[CLEAR]、清除现在屏幕后重新生成。
[SAVE]、以文件形式保存过去屏幕历史。从History0.txt到history9.txt、能够生成10个文件。以文件形式保存过去屏幕历史的话、操作机器人的过程中发生问题而需要分析原因的时候、随时能够确认问题情况的程序流程。
History在Hi5主板RAM保存2000多个线、其中250多个线保存在备份领域。
选择控制器的HISTORY.TXT后备份的话、能够把保存的文件呼叫到PC。