4.8.3. 停止记录

4.8.3. 停止记录

 

表示机器人的停止日志。如果给运行中的机器人输入了停止指令或紧急停止指令、会显示输入详情、停止时间、程序编号、步编号、轴数据和输入/输出状态。用户把停止记录基本设置为100次的话、能够记录到1000次、按『[F1]:重新准备』键能够将记录初始化。

 

(1)   选择『[F1]:服务』 → 『7:系统诊断』 → 『3:停止记录』。

 

 

(2)   选择了一个特定停止项目并按『[F2]:公用输入』、『[F3]:公用输出』、『[F4]:轴数据』、『[F5]:专用输入』、『[F6]:专用输出』中的一个时、您可以检查故障的状态。比如、如果您用箭头键选择了『1:S-07自动运行期间手动进行模式切换。』并按『[F6]:专用输出』键、会显示以下画面。

 

 

 

l  选择了『[F1]:重新准备』时、会显示以下信息。

 

 

l 基本上保存100个停止记录、但按用户需要、能够从1到10000个设置停止记录的保存数量。输入最多记录数量后、点击[Enter]键、删除到目前为止的所有停止记录、按用户指定的数量保存新的记录。