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5. 条件设置

 

运行条件菜单是没有修改程序而能够方便变更运行条件的菜单。即使再次投入控制器的电源、也维持已经设置的值

 

在手动或自动模式的初始屏幕中按『[F7]:运行条件』时可看到以下屏幕。

 

 

 

l 将光标移动到此项目。输入数字时、请在输入框中输入数字。使用[数字]键输入数字并按 [ENTER]键反映输入的数字。

 

l 当您选择一个用作单选按钮的项目并按[SHIFT] + [/]时、高亮条移动并立即反映。

 

l 条件设置数据保存在控制常数文件(ROBOT.CON)中。

 

l 您可以更改控制常数文件(ROBOT.CON)、即使在文件被完全保护的情况下也可以。

 

5.1. 运转周期

5.2. 向前/向后步进最大速度

5.3. 向前/向后步进期间的功能

5.4. 播放速度比率

5.5. 机器人锁定

5.6. 插值工具

5.7. 用户坐标系指定