5.6. 插值工具
5.6. 插值工具
插值工具是指手动操作机器人的时候选择工具的功能、此工具是成为基准的工具。工具的基准有机器人工具和固定工具的两种。一般的插值工具是机器人工具。
n 机器人工具:根据连接到机器人端部的工具进行插值。
n 固定工具:通过连接到地板等固定件的工具进行插值。
l 将插值参考选择为固定工具时、顶部将显示 
符号、您必须设置固定工具坐标系。 请参阅『[F2]:系统』→『2:控制参数』→『7:坐标系记录』→『2:固定工具坐标系』中的设置。
l 要在AUTO运转期间选择固定工具编号、请使用SELPTNO指令。
l 若要详细内容、请参考『Hi5控制器固定工具插值功能手册』。