5.7. 用户坐标系指定
5.7. 用户坐标系指定
根据用户定义的用户坐标手动运行推杆时、为笛卡尔操作选择用户坐标号。
此时、机器人以所设置用户坐标的 X、Y和Z轴方向执行正交坐标操作。另外、使用监视功能时、屏幕中显示的工具端部 X、Y和Z坐标将显示在用户坐标系的坐标中。
在手动或自动模式的初始屏幕中选择『[F7]:条件设置』→『9:用户坐标系指定』。
l 如果用户坐标系编号设置为“0”、则用户坐标的操作被取消、正交坐标操作和监视在机器人坐标中完成、屏幕的顶部显示 
。当您选择轴数据监视时、将显示以下屏幕。
l 编辑框中显示的除0之外的数字作为在『[F2]:系统』 → 『2:控制参数』 → 『7:坐标系记录』→ 『1: 用户坐标』这一记录过程中记录为用户坐标系的坐标系编号。
l 当您选择用户坐标系编号时、屏幕顶部显示 
。 当您选择『[F1]:服务』 → 『1:监视』 → 『1:各轴数据』时、将显示以下屏幕。此时、通过[轴操作]键更改的坐标值更改为基于用户坐标系的值。
l 要记录用户坐标、请参阅『[F2]:系统』 → 『2:控制参数』 → 『7:坐标系记录』 → 『1:用户坐标』