5.5. 机器人锁定

5.5. 机器人锁定

 

在不实际移动机器人的情况下播放程序。通过使用此功能、您可以检查外围设备输入/输出状态、软限位和周期时间等。

 

 

l 当您设定『机器人锁定=启用』时、在MANUAL(手动)或AUTO(自动)模式下黄色锁定图标  将与机器人同时显示在状态显示窗口。