6. 应用条件
应用条件是自动运行时在各个应用功能(如、焊接、装卸、内部PLC等)设置条件的菜单。虽然变更设定值、但程序内容不会被变更。此外、设置的条件值保存在系统文件(ROBOT.CON)中、因此即使给控制器再次投入电源、也维持被变更的设定值。
从手动或自动模式的初始屏幕选择『[F7]:条件设置』。您将在条件设置屏幕中的[F1]键上看到『应用条件』标签。按『[F1]:应用条件』、您将看到以下屏幕。
l 将高亮栏移至此项目。输入数值时、在编辑框中输入数值。使用[数字]键输入需要的数值后、按[ENTER(YES)]键以反映详情。
l 选择一个单选按钮的项目后、按[SHIFT] + [方向]键([->]、[<-])移至高亮栏以立刻反映所作修改。
l 条件设置数据被保存在控制常数文件(ROBOT.CON)中。
l 您可以更改控制常数文件(ROBOT.CON)、即使在文件被完全保护的情况下也可以。