7.6. 自动常数设置

7.6. 自动常数设置

 

自动常数设置是利用示教的程序或自动操作的动作来正确寻找机器人的轴常数、工具长度、负荷重量、基础轴方向等操作机器人所需的常数值的功能。利用这样的功能计算的常数值可以反映在机器人常数数据上。

 

 

图7.59 自动常数设置项目

 

7.6.1. 轴常数和工具长度优化

7.6.2. 位置调节器校准

7.6.3. 激光视觉传感器坐标校准

7.6.4. 负载估计功能

7.6.5. 协作机器人公用坐标系设置

7.6.6. 驱动轴校准

7.6.7. OLP的坐标系校准

7.6.8. 自动设置重力方向

7.6.9. 机器人和工具校准