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5.13.2.4. CAN通信用连接器：CANS1, CANS2

5.13.2.4. CAN通信用连接器：CANS1, CANS2​

 

CAN通信用连接器以如下图所示的PIN配置，安装着2个同样的连接器。这是因为CAN通信以菊花链方式构成电缆。因此，连接到任何连接器也能正常运用。

 

 

图5.88 通用8点 IO板(BD587)的CAN连接器连接方法

 

连接多个板时，需要正确地进行终端电阻处理。CAN数据通信使用菊花链方式。因此，终端电阻须仅连接到最后连接CAN通信电缆的板，其他板不能连接终端电阻。连接终端电阻时，可使用板的CANS1、2连接器旁边的DIP开关SWT。当所有的开关处于ON时，终端电阻正常连接；当其处于OFF时，终端电阻被中断。请参考下图。

 

 

图5.89 通用8点 IO板(BD587)的终端电阻连接方法