6.1. 检查日程

通常、按如下图所示的日程进行检查。定期检查是为了对故障防患于未然、是为了即使长期使用控制器及机器人机身也要确保安全并继续维持其安全程度。定期检查是一项必要的工作、在正常运行中也必须进行。