6.3. 日常检查

表 6‑1 日常检查

No.	检查要素	检查项目	备注
1	控制器	显示灯是否正常?	用肉眼确认
		门是否马上关闭?	用肉眼确认
		Teach Pendant的画面有无异常?	用肉眼确认
2	机器人机身	运行时是否有杂音?	用耳朵听
		前端接合部位的螺丝有无松动?	拧紧
		在机身配线及Wireharness上有无瑕疵、污染及破损?	用肉眼确认
		有无诱发机身损伤的尘土或其它障碍因素?	用肉眼确认及清扫
3	其它	控制器及机器人机身周围有无干扰因素?	用肉眼确认

6.3. 日常检查​