6.6. 长期休息时检查

长期休息时、在关闭机器人的电源之前、检查如下项目。

(1) 请确认主板上的漏电感知的黄色LED(BATLOW)是否亮着。若电池有问题的话，黄色LED会亮灯，这时要换成新的电池。如果电池在有问题的状态下，关闭一次电源的话，大概7天以后板上的所有程序和中心数据都被删除，必需要用 HRView, USB Memory来备份。

(2) 确认控制器的门是否锁好。