4.4. 多道焊示例

作业编程如下：

该作业是在经过1pass焊接后，将2pass、3pass向左/右3mm、高度3mm移位后焊接的作业程序。

‘~~~~~~~ 多道焊程序:0003.JOB~~~~~~~~~~~~~~~

'Cylinder AS and MP Program

S1 MOVE P,S=60%,A=3,T=1

'Find 4 Points by touch sensing

S2 MOVE L,S=30%,A=3,T=1 ' 1:原轨迹第一个点探测位置

TOUCHSEN TSC#=4,TF,TD,0,P1,V1! ' 2:原轨迹第一个位置触摸传感

S3 MOVE L,S=30%,A=3,T=1 ' 3:原轨迹第二个点探测位置

TOUCHSEN TSC#=4,TF,TD,0,P2,V1! ' 4:原轨迹第二个位置触摸传感

S4 MOVE L,S=30%,A=3,T=1 ' 5:原轨迹第三个点探测位置

TOUCHSEN TSC#=4,TF,TD,0,P3,V1! ' 6:原轨迹第三个位置触摸传感

S5 MOVE L,S=30%,A=3,T=1 ' 7:原轨迹第四个点探测位置

TOUCHSEN TSC#=4,TF,TD,0,P4,V1! ' 8:原轨迹第四个位置触摸传感

'1st pass 将第一个多道焊轨迹保存为电弧焊

S6 MOVE L,S=60%,A=3,T=1

S7 MOVE L,P1,S=50%,A=3,T=1

WEAVON WEV#=3

MULTIPASS SAVE,TrjNo=1,SampDist=10

ARCON ASF#=3

S8 MOVE C,P2,S=60cm/min,A=3,T=1

S9 MOVE C,P3,S=60cm/min,A=3,T=1

S10 MOVE C,P4,S=60cm/min,A=3,T=1

S11 MOVE C,P1,S=60cm/min,A=3,T=1

ARCOF ASF#

WEAVOF

MULTIPASS OFF

S12 MOVE P,S=60%,A=3,T=1

'2nd pass 第二个多道焊以水平右侧移位3mm，以垂直移位3mm

MULTIPASS LOAD,TrjNo=1,Side=3,Updown=3,Reverse=0,TAS=0,WAS=0

S13 MOVE L,P1,S=20%,A=3,T=1

WEAVON WEV#=4

ARCON ASF#=3

S14 MOVE C,P2,S=60cm/min,A=3,T=1

S15 MOVE C,P3,S=60cm/min,A=3,T=1

S16 MOVE C,P4,S=60cm/min,A=3,T=1

S17 MOVE C,P1,S=60cm/min,A=3,T=1

ARCOF ASF#

WEAVOF

MULTIPASS OFF

'3rd pass 第三个多道焊以水平右侧移位-3mm，以垂直移位3mm

S18 MOVE P,S=60%,A=3,T=1

MULTIPASS LOAD,TrjNo=1,Side=-3,Updown=3,Reverse=0,TAS=0,WAS=0

S19 MOVE L,P1,S=20%,A=3,T=1

WEAVON WEV#=4

ARCON ASF#=3

S20 MOVE C,P2,S=60cm/min,A=3,T=1

S21 MOVE C,P3,S=60cm/min,A=3,T=1

S22 MOVE C,P4,S=60cm/min,A=3,T=1

S23 MOVE C,P1,S=60cm/min,A=3,T=1

ARCOF ASF#

WEAVOF

MULTIPASS OFF

S24 MOVE P,S=60%,A=3,T=1

END

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4.4. 多道焊示例​

4.4. 多道焊示例