1.3.2. 高速移动功能

在运行包括Arc焊接在内的程序时、因为在焊接区间机器人的移动速度很慢、为确认机器人的作业位置而进行试运行时会消耗较多的时间。本功能用来解决这种问题、在焊接区间移动的速度快于Teaching的速度。

高速移动功能仅限手动模式下的步进/步退动作。

在焊接区间运行高速移动功能时的机器人移动速度并不仅限于条件设置的『步进/步退时的最高速』、且与高速移动功能的适用状态无关、在焊接区间可设置和取消该功能。(例如、在焊接区间运行高速移动功能时可取消高速移动功能)。

操作方法如下。

(1) 手动最高速度步进前进/后退

① 快捷键: [Shift]+[FWD]/[BWD]

② 移动速度: 手动最高速

(2) 高速移动中[SHIFT]键变化处理

① 高速移动[SHIFT]键解除:机器人停止后以示教速度步进前进/后退

② 在以示教速度步进前进/后退中，输入[SHIFT]键:机器人停止后以手动最高高速移动