8.3.1.1. 高度传感条件

在“HSensON AVC#=??”指令按下[QuickOpen]，进入『高度传感条件』设定画面。条件设定画面如下图。

图 8.13 高度传感条件对话框

各项目的设定及操作方法如下。

(1) 条件编号: [1 ~ 8]

设定高度传感条件编号。

(2) 高度传感用输入数据种类

显示输入数据种类。在此显示的信息是在电弧应用条件的“电弧焊的传感功能用输入数据设定对话框”中被选的数据。

(3) 标准数据设定方法: <平均输入数据、用户输入数据>

选择标准数据设定方法。

- 平均输入数据: 根据传感初期标准数据的平均值设定

- 用户输入数据: 用户直接输入标准数据

(4) 输入数据忽略时间: [0.0 ~ 5.0]

是在开始焊接的不稳定状态忽略输入信号的时间。在该时间以后开始进行平均值计算及传感等动作。

(5) 输入数据平均时间: [0.5 ~ 10.0]

作为在标准数据的设定方法为Average input data(输入数据平均)时显示的项目，是输入忽略时间过后，为计算标准数据算出输入数据平均的时间。

(6) 标准数据设定: [-500 ~ 500]

作为在标准数据设定方法为User input data(用户输入数据)时显示的项目，是输入忽略时间过后，为计算标准数据算出输入数据平均的时间。

(7) 高度传感系数: [-100.0 ~ 100.0]

设定为计算数据跟踪量时使用的传感系数。该值越高，要校正的距离越增加，因此跟踪速度随之增加，也可以发生振动。该值小，跟踪速度减少，而振动会减弱。

如果该值设定为0，高度传感功能开始动作，但不执行位置跟踪，只接受输入数据。要得到为传感的标准数据时使用。

(8) 传感跟踪速度限值: [0.001 ~ 5.0]

设定每秒的跟踪距离限值。该值为限制机器人的急速跟踪而设定。该值越大，跟踪速度越增加，振动也会发生。该值越小，机器人的可跟踪距离越减少，但振动会减弱。

(9) 高度传感范围: [-300.0 ~ 0.0], [0.0 ~ 200.0]

设定高度传感的总跟踪距离限值。