2.2. 制动器检查基准自动设定
2.2. 制动器检查基准自动设定
为了进行制动器检查请设定各测试的基准值。按各轴设定的方法有手动输入值的方法和使用自动设定的方法。推荐首先执行自动设定后在根据系统对值进行手动调整。(首次设定控制器的情况按基准设定模式自动设定。)
使用基准自动设定的方法如下。
(1) 在设定对话框中把光标移动到想要进行基准设定的轴后按F1键。
图 2.2 制动器检查设定对话框
(2) 确认相应轴的制动器测试项目、错误检测基准是否被停用。
图 2.3 按基准设定模式进行设定的对话框模样
(3) 采用同样的方法选择想要的轴后按基准设定模式选择。
(4) 执行基准自动设定的所有轴停用后完成检查设定。
图 2.4 按基准设定模式设定想要的轴的对话框
(5) 在自动模式下执行1次制动器检查命令。设定完成后‘基准值设定模式’自动解除。
(6) 确认在基准值设定模式下命令语执行完成后设定的基准值是否正常。正常的情况，基准值应比Hold测试变化量大，比Release测试变化量小。
(7) 再次进入制动器检查设定对话框后选择拟执行测试的制动器测试项目。
(8) 执行制动器检查命令，确认制动器是否正常动作。