3.2. 退避程序设定

3.2. 退避程序设定

 

 

(1)   编写制动器发生故障时让机器人自动移动到可以安全地更换发动机的位置的程序。

 

(2)   该示例中机器人的退避姿势如下。

 

图 3.5 制动器故障时机器人的退避姿势

 

(3)   编写的9900.JOB退避程序如下。

 

图 3.6 简单的退避程序示例