2.1.4.1. 机器人1

2.1.4.1. 机器人1

 

      1)      机器人1在进入公用Cube领域(Cube2)之前

 

à 机器人1的Cube进入输出信号在OFF状态、相对应(机器人2) 的Cube 禁止输入信号在OFF状态

 

 

      2)      机器人1进入公用Cube领域(Cube2)后

 

à 机器人1的Cube进入输出信号被打开

 

 

      3)      机器人1走出公用Cube领域(Cube2)、机器人2进入领域

 

à 机器人1的Cube进入输出信号被OFF