2.1.4.2. 机器人2

2.1.4.2. 机器人2

 

      1)      机器人2进入到公用Cube领域(Cube1)之前

 

à 机器人1先进入后正在作业、因此自动等待 ("正在等待进入Cube")

 

 

      2)      机器人2进入到机器人1走出的公用Cube领域(Cube1)

 

à 机器人2的Cube进入输出信号被打开

 

 

      3)      机器人2走出作业领域

 

à 机器人2的Cube进入输出信号被关闭清零