1.2.1. 主要功能规格

1.2.1. 主要功能规格

 

表 1‑1 协作控制规格

主要功能规格	备注
协作机器人台数	同一群组（group）内最多4台
通信方式	专用以太网（HiNet™）
通信速度	100MBPS
可设置为主机器人的台数	1台
可设置为从机器人的台数	每一台主机器人可控制三台从机器人
行走轴	支持行走轴协作
HiNet I/O	每台机器人输出32点
无夹具协作	支持机器人与定位器之间的无夹具协作

 

 

 

图 1.2 无夹具协作控制（Jigless Cooperation）