3.1. 功能键（F-Key）注册

3.1. 功能键（F-Key）注册

 

在手动模式下设置操作协作控制所需的功能键。

 

(1)   在示教器上按住“SHIFT”键的状态下，在侧边栏菜单上按下功能键。

 

图 3.1 功能键设置界面

 

 

(2)   将『手动模式协作状态转换』项目分配到F1~F7键中后完成。

 

图 3.2 功能键设置结果

 

(3)   在手动模式下，利用被分配的功能键，就能将手动独立模式与手动协作模式相互切换。查看显示在右上方的协作状态，即可确认群组编号、机器人编号及协作模式等信息。