3.4. 协作行走轴点动（JOG）

3.4. 协作行走轴点动（JOG）

对于协作行走轴的点动操作方式与一般的协作点动操作方式相同。如图3.5所示，在协作点动状态下，若操作主机的行走轴，从机的行走轴会对对象位置进行补偿而移动。

图 3.9 协作行走轴点动

 

l 在协作控制系统上，行走轴应使主机与从机尽量成平行状态。

l 协作控制行走轴系统只支持1轴。

l 要使用协作行走轴功能，首先需要对行走轴进行校准。