8.1.协作控制状态显示屏

8.1.协作控制状态显示屏

 

(1)    请选择『[F1]: 服务』 → 『1: 监测』 → 『10: 协作控制数据』。

 

(2)    请选择『1: 协作控制状态』。

 

(3)    协作控制状态显示如下：

 

 

(4)    监测功能详情如下：

n  电机 ON：显示当前各机器人的运行准备状态。(ON/OFF)

n  操作模式：显示各机器人设置为手动模式还是自动模式。(手动/自动)

n  手动协作：显示各机器人在手动模式下的协作状态。

Individual:单独（独立）点动状态

Master：协作点动状态，指定主机

Slave：协作点动状态，指定从机

n  自动协作：显示机器人再生时的协作状态。

停止：机器人不处于启动状态。

独立：机器人执行独立的再生运动。

待机：在COWORK指令上等待对象机器人到达协作位置。

协作：正在协作再生。

n  错误状态：显示各机器人最近出现的错误状态， 启动时清除。

n  可能干涉轴：离对象机器人最近的自身机器人轴名称

n  干涉距离[mm]：与可能干涉轴之间的距离

 

 

 

l 在协作控制参数上，若协作控制设置为“无效”，则无法显示监测信息。