8.4. R code

8.4. R code

R Code主要用于协作控制。

 

表 8‑1 用于协作控制的R code

操作	#1	#2	内容
R351,#1	机器人角色		机器人角色 0 = Indiv.(单独)
			1 = Master
			2 = Slave
			3 = CMOV记录模式
R353			清除协作再生状态