8.3. 手动输出功能

8.3. 手动输出功能

 

可以手动方式输出用于协作控制的HiNet I/O信号。

n  在手动模式下，按下示教器界面右上方的[手动输出]键，即会出现手动输出对话框。

n  在“分类”项目上，选择所要输出的HiNet I/O项目（DE/GE中选一）

n  将从自身机器人编号中可输出的DE/GE编号输入到Index项目中。

n  DE：请在0、1中选择所要输出的数值后按下“应用”键。

n  GE：请在0~255中选择所要输出到相关byte的数值后按下“应用”键。

n  请确认当前值项目是否更改为与新建值项目相同的数值。