9.1. 警告（Warning）

■ 代码 W00016 GE或DE信号的使用编号不合适

■ 内容被指定为GE或DE变量的数值不正确。该数值超过规定范围。

■ 措施 - 与相应于协作机器人编号的数值不同。

- GE: 最小=(机器人#-1)*4+1，最大=(机器人#-1)*4+4

- DE: 最小=(机器人#-1)*32+1，最大=(机器人#-1)*32+32

■ 代码 W00123 对象机器人的停止要求

■ 内容在执行协作控制过程中，从对象机器人接收到停止指令。此时输出上述消息，机器人则会停止。

■ 措施从机侧机器人优先开始运行后，开始主机运行，并重新运行程序。

■ 代码 W00124 从机器人无法进行点动操作

■ 内容在手动协作控制状态下，已设置为从机。设置为从机的机器人则无法独立操作。

■ 措施为了单独手动操作个别机器人，请将手动协作的设置状态更改为“独立”。请用功能键或R351代码来更改手动协作状态。

■ 代码 W00131 无法点动操作协作-主机器人重复

■ 内容连接到HiNet的机器人中，手动协作状态设置为主机的机器人有两台以上。

■ 措施手动协作主机只能设置一台。请更改设置状态。

■ 代码 W00132 无法点动操作协作-无法选择从机

■ 内容在没有将从机器人设置为“可协作”的状态下，尝试点动操作主机器人。

■ 措施确认从机器人是否被选中后，将从机器人设置为可协作的状态（Enabling Switch On）。

■ 代码 W00133 从机侧点动设置更改-停止

■ 内容在利用主机器人执行协作点动操作的过程中，检测到在执行相同运动的从机器人中更改手动协作状态的机器人。

■ 措施请再次确认从机的协作状态后进行操作。

■ 代码 W00134 主机工具坐标系未被选中

■ 内容在CMOV记录模式下(R351,3)，尝试点动操作从机器人时发生。尚未指定主机器人，

或在使用CMOV步骤前进功能时发生。当前设置的主机编号与在CMOV上记录的主机编号不同。

■ 措施请将正确的主机器人设置为手动协作主机状态。

9.1. 警告（Warning）​