9.2. 系统错误（System Error）
9.2. 系统错误（System Error）
■ 代 码 E00200 (0轴) 协作运动中超过最高速度
■ 内 容 在跟随协作运动的过程中，输入了超过最高速度的指令。
■ 措 施 请在执行协作运动的从机基准位置上修改机器人位姿，或更改协作记录位置，或降低记录速度后进行再生。
■ 代 码 E00201 协作运动开始错误
■ 内 容 在协作机器人之间收发同步信号时出现错误。再生模式互不相同。
■ 措 施 请检验通信状态。请使协作机器人的再生模式成一致后开始执行协作运动。
■ 代 码 E00203 协作对象机器人异常 -紧急停止
■ 内 容 在协作运动过程中，对象机器人的运行准备为off状态。将运行准备置于Off后停止。
■ 措 施 处理好造成对象机器人停止的原因后，将运行准备置于On后重启。
■ 代 码 E00204 机器人协作控制通信错误
■ 内 容 在点动操作协作、再生的过程中，与对象机器人通信出现错误。
■ 措 施 请检验协作控制通信电缆及接头的连接状态。
■ 代 码 E00205 系统的HiNet通信异常
■ 内 容 协作控制用HiNet通信无法正常运行。
■ 措 施 请检验协作控制通信电缆及接头的连接状态。
■ 代 码 E00227 协作控制同步顺序错误
■ 内 容 在协作控制过程中，主机器人与从机器人之间出现指令顺序之差。
■ 措 施 请检验协作控制通信电缆及接头的连接状态。