Hi5a 控制器功能驱动单元异常检测1. 概要1.1.功能目的On this page1.1.功能目的1.1.功能目的 该功能旨在通过取得并分析机器人数据,检测机器人的驱动单元,即电机或减速器的状态并通知有无异常。机器人驱动单元状态检测的概念如下图1所示。 图 1.1 驱动单元异常检测功能的概念图