Hi5a 控制器功能驱动单元异常检测1. 概要1.2. 主要参数On this page1.2. 主要参数1.2. 主要参数 项目 参数 软件版本（支持） Main/TP:V40.10-00以上 DSP:V6.23以上 轴规格（支持） 机器人轴 ※ 附加轴除外