Hi5a 控制器功能驱动单元异常检测1. 概要1.3. 功能限制On this page1.3. 功能限制1.3. 功能限制 机器人状态出现如下变化，会引起检测错误。 请注意！ 1) 机器人工具负载变更时；2) 检测起始位置变更时