Hi5a 控制器功能驱动单元异常检测2. 功能设置与监控2. 功能设置与监控 2.1. 功能设置2.2. 功能初始化2.3. 制作程序2.4. 检测结果 - 监控2.5. 检测结果 - 警告与处理方法2.6. 检测结果 - 记录图表