2.3. 制作程序

2.3. 制作程序

 

制作旨在适用驱动单元异常检测功能的JOB程序。

 

程序制作方法

 

(1) 记录旨在开始检测的步骤(STEP)。

请将旨在开始检测的步骤Accuracy设为“0”(A=0)。

(2) 设置步骤后，请输入驱动单元异常检测指令。

※  参考以下程序制作示例

 

驱动单元异常检测指令(DrvTest)

 

该指令用于指定机器人启动（开始运行）以进行驱动单元异常检测。

 

请在JOB程序中选择并添加『指令输入』 → 『 DrvTest.ACT』，即可简单地制作检测用程序。

 

程序制作示例

 

 

 图 2.2 驱动单元异常检测作业程序制作示例