2.1. 功能设置

2.1. 功能设置

 

请选择所要检测的机器人轴。

 

系统基本上设置为检测机器人全部轴。

 

如下图所示，进入『系统』 → 『3. 机器人参数』 → 『12. 系统维护』对话框，通过取消勾选，可以指定或取消所要检测的轴。

 

各项目的检测基准值为“0”时，则意味着基准值尚未指定。

此时，初始检测时，5次驱动结果的平均值则设为基准值。

 

图 2.1 驱动单元异常检测设置界面