Hi5a 控制器功能BD525 EtherCAT2. BD525 EtherCAT主机2. BD525 EtherCAT主机 2.1. BD525 EtherCAT主机设置2.2. 机器人控制器通信出错/警告省略选项2.3. 机器人控制器内置PLC的BD525状态信息2.4. BD525 EtherCAT主机IO监控