2.2. 机器人控制器通信出错/警告省略选项

2.2. 机器人控制器通信出错/警告省略选项

 

通过使用内置在机器人控制器的PLC特殊寄存器（SP20），可以在机器人控制器上跳过BD525 EtherCAT主机的错误/警告。

 

特殊寄存器	值	说明
SP20	0(Off)	激活通信错误/警告（默认值）
	1(On)	跳过通信错误/警告

表2‑1 内置PLC SP20