2.3. 机器人控制器内置PLC的BD525状态信息

继电器	说明	其他
SW330	BD525主机：设备状态 *1))
SW331	BD525主机：设置从机数量	0~65535
SW332 ~ SW339	BD525主机：设置从机列表	Bit列表
SW340	BD525主机：通信状态（低位8bit) 2） BD525主机：从机状态（高位8Bit）3)
SW341	BD525主机：运行从机数量	0~65535
SW342 ~ SW349	BD525主机：运行从机列表	Bit列表
SW350	BD525主机：累计通信出错次数	0~65535
SW351	BD525主机：错误从机数量	0~65535
SW352 ~ SW359	BD525主机：错误从机列表	Bit列表

*1) BD525主机：设备状态

Bit 0:1=准备(Ready)

Bit 1:1=运行(Running)

Bit 2:1=通信(Bus On)

Bit 3:1=设置锁定(Configuration locked)

Bit 4:1=等待新设置(New Configuration)

Bit 5:1=需要复位(Restart required)

Bit 6:1=激活复位(Restart required Enable)

Bit 7~31:Reserved

*2) BD525主机：通信状态

0=Unknown, 1=NOT Configured, 2=STOP, 3=IDLE, 4=OPERATE

*3) BD525主机：从机状态

0=UNDEFINED, 1=OK(No Fault), 2=FAILED（一个以上的从机错误）

表2‑2 内置PLC SW内存

2.3. 机器人控制器内置PLC的BD525状态信息​