3.1. BD525 EtherCAT从机设置

要使用BD525 EtherCAT主机，请按如下步骤进行操作。

(1) 按『[F2]:系统』 → 『2: 控制参数』 → 『2: 输入/输出信号设置』 → 『14: BD525实时以太网设置与诊断』的顺序进行操作。

图3.1 BD525实时以太网设置与诊断菜单

(2) EtherCAT从机采用通道3。请在通道输入框中输入“3”后按下回车键（Enter），或用『[F3]: 上一步』或『[F4]: 下一步』键来移到通道3。

图3.2 BD525实时以太网设置与诊断

(3) 设置是否使用、节点地址、通信出错时输入、IO大小等后，按下『[F6]: 应用』或『[F7]: 完成』键。

l 是否使用：要使用（开启）DevicNet从机通信，请设置为“On”。

l 通信出错时输入：这是当通信出错时输入数据（FB3.X）的处理选项。若设置为“Clear”，在通信出错时将以“0”清理（解除）所有的输入数据；若设置为“Hold”，则在通信出错时维持最后一个有效值。

l 节点地址：作为从机节点的固有识别号码，有效范围为1~65535。

l 通信出错允许时间：对于在设定时间内出现的通信错误，不显示错误/警告消息。(0~65535 ms)

l I/O大小：

∙ 输入：请设置以主机为准的输入数据（FB3.Y）大小。(0~120)

∙ 输出：请设置以主机为准的输出数据（FB3.X）大小。(0~120)

更改设置内容后，务必按下『[F6]: 应用』或『[F7]: 完成』键才能反映/保存于控制器。同时，若在设置为“On”（是否使用）的状态下更改设置内容，其更改内容会在使设备复位或重启控制器后反映到控制器。

3.1. BD525 EtherCAT从机设置​