3.2. 机器人控制器通信出错/警告省略选项

3.2. 机器人控制器通信出错/警告省略选项

 

通过使用内置在机器人控制器的PLC特殊寄存器（SP21），可以在机器人控制器上跳过BD525 EtherCAT从机的错误/警告。

 

特殊寄存器	值	说明
SP21	0(Off)	激活通信错误/警告（默认值）
	1(On)	跳过通信错误/警告

表3‑1 内置PLC SP21