3.4. 解除OMRON PLC连接

3.4. 解除OMRON PLC连接

 

以下示例显示Sysmac Studio设置实例，旨在打开OMRON PLC与BD525 EtherCAT从机之间的通信（开通）。

 

(1)   安装BD525 EtherCAT从机ESI文件

 

①   在Sysmac Studio多视图管理器的结构及设置下面，双击“EtherCAT”，EtherCAT主机即会显示在Edit Pane上。

 

 

②   右击Edit Pane的EtherCAT主机，执行“ESI库显示”菜单。

 

点击ESI库对话框下面的“此文件夹”后，将Hi5a控制器ESI文件复制到已打开的文件夹中。

 

③   重新执行Sysmac Studio。

 

EtherCAT网络结构

 

①   在工具箱的从机列表中，将Hi5a BD525拖拽到主机。在工具箱的群组中，选择Robot，即可轻易找到Hi5a BD525从机。

②   请设置相同于Hi5a控制器的节点地址。

③   请按Hi5a控制器设定的IO大小，设置PDO匹配。