3.1. Ethernet/IP Adapter设置

如要使用Ethernet/IP Adapter需设置IP地址及输出入数据大小等。请按如下程序进行设置。

(1) 选择『[F2]: 系统』 → 『2: 控制参数』 → 『2: 输入/输出信号设置』 → 『14: 设置并检查实时以太网』项。

图 3.1 实时以太网设置和诊断菜单

(2) Ethernet/IP Adapter相当于3号Channel、用『[F3]:上一画面』或『[F4]: 下一画面』键转到3号Channel后确认装置类型是否显示“Ethernet/IP Adapter”。设备类型后面的括号内显示 BD525板的固件版本。

图 3.2 Ethernet/IP Adapter设置画面

(3) 设置IP地址、子网掩码、默认网关等以太网信息。

图 3.3 IP 地址设置画面

(4) 设置输出入数据的大小及发生通信错误时的输入数据处理选项、输出Run/Idle Header选项。

图3.4 I/O设置画面

n 通信故障时输入:

发生Ethernet/IP通信故障时的输入数据(FB3.X)处理选项。设置为Clear时出现通信错误时所有输入数据清为零、设置成Hold时出现通信错误仍将保持最后的有效值。

n I/O大小:

以Ethernet/IP Scanner为基准设置输出入数据大小。机器人控制器为基准时输入相当于 FB3.Y、输出相当于FB3.X。输出入数据的默认大小是120Byte、供参考。

n 输出Run/Idle Header:

BD525 Ethernet/IP 适配器和扫描仪交换I/O数据时、不使用32Bit Run/Idle Header。因为无法正常安装使用Hi5/Hi5a控制器用EDS文件、请选择使用该项。

不使用Hi5/Hia控制器用EDS文件、不使用32Bit Run/Idle Header的其他公司型号拟使用Hi5/Hi5a控制器时、请把Run/Idle Header选为32Bit。 (请参考3.3 RSLogix5000 Generic Ethernet Module设置例示)

n 通信错误容许时间:

即使发生通信错误、在容许时间内不继续发生时不会发出“W0011现场总线网络连接故障”警告、也不会发出现场总线异常信号。

(5) 如要使用Ethernet/IP Adapter功能、将其置于On后点击应用或完成键。

图 3.5 功能On/Off设置画面

变更设置后点击『[F6]: 应用』键才能体现/保存到控制器。在把使用与否设置为On的状态下变更设置时需重置功能或重启控制器。(功能重置: 使用与否On → Off → On)

3.1. Ethernet/IP Adapter设置​